нет. причин невозможности этого - несколько:
неандертальцы старше на сотни тыс. лет, занимали огромный ареал и в Африке и в Европе от океана до океана.
их было в тысячи раз больше, несравнимые преимущества и в силе.
когда горстка кроманьонцев появилась в Европе, она ну никак не могла за короткий срок (а те довольно быстро исчезли)как-то повлиять на этот широко распространенный вид.
причем исчезли ВСЕ сразу! ни малейших следов в диких закоулках, куда кроманьонцы потом добирались тысячелетиями.

ну и нет их костей в пещерах кроманьонцев, которые были бы, если б это было намеренное массовое уничтожение.

в общем, не сходится.
я уж не говорю обо ВСЕХ исчезнувших гоминидах.

кстати, я думаю, и оставили их пожить какое-то время параллельно лишь для того, чтобы какие-то их успешные гены сохранились у нового вида.